Gwreiddiau
Ysgogodd gofynion technegol esblygol prosesau cynhyrchu diwydiant modurol yr Unol Daleithiau greu'r PLC. Yn y 1960au, wrth ad-drefnu ei linellau cynhyrchu ffatri, darganfu General Motors (GM) fod systemau rheoli presennol-yn seiliedig ar releiau a chysylltwyr-yn anodd eu haddasu, yn swmpus, yn swnllyd, yn anghyfleus i'w cynnal, ac yn annibynadwy. O ganlyniad, lluniodd a chyhoeddodd y cwmni ei "Deg Manyleb General Motors" enwog fel set o feini prawf cynnig.
Ym 1969, datblygodd Digital Equipment Corporation (DEC) y rheolydd rhaglenadwy cyntaf (y PDP-14); yn dilyn treialon llwyddiannus ar linellau cynhyrchu GM, dangoswyd ei effeithiolrwydd yn glir. Yn dilyn hynny, datblygodd Japan ei rheolydd rhaglenadwy cyntaf (y DCS-8) yn 1971, ac yna'r Almaen ym 1973. Dechreuodd Tsieina ei hymchwil a'i datblygiad ei hun o reolwyr rhaglenadwy ym 1974 ac, erbyn 1977, roedd wedi dechrau hyrwyddo'r defnydd o CDPau ar draws amrywiol gymwysiadau diwydiannol.
Y nod cychwynnol oedd disodli dyfeisiau newid mecanyddol (modiwlau cyfnewid yn benodol). Fodd bynnag, ers 1968, mae galluoedd PLCs wedi ehangu'n raddol i ddisodli paneli rheoli ras gyfnewid traddodiadol; yn wir, mae gan CDPau modern amrywiaeth llawer ehangach o swyddogaethau. Mae cwmpas eu cais wedi ehangu o reoli prosesau sengl i reoli a monitro systemau gweithgynhyrchu cyfan yn gynhwysfawr.
Datblygiad
Gwelodd y 1970au cynnar ymddangosiad y microbrosesydd. Integreiddiwyd y dechnoleg hon yn gyflym i reolwyr rhesymeg rhaglenadwy, gan roi galluoedd uwch iddynt megis gweithrediadau rhifyddeg, trosglwyddo data a phrosesu data. Fe wnaeth yr integreiddio hwn eu trawsnewid yn ddyfeisiadau rheoli diwydiannol a oedd yn wirioneddol yn meddu ar nodweddion cyfrifiadur. Ar y pwynt hwn, roedd y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy yn cynrychioli synthesis o dechnoleg microgyfrifiadur a -cysyniadau rheoli traddodiadol yn seiliedig ar ras gyfnewid. Yn dilyn cynnydd y cyfrifiadur personol, ac i adlewyrchu eu nodweddion swyddogaethol yn well a hwyluso rhwyddineb cyfeirio, dynodwyd y dyfeisiau hyn yn swyddogol fel "Rheolwyr Rhesymeg Rhaglenadwy" (PLCs).
Yn ystod y{0}}canol-1970au hwyr, daeth rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy i mewn i gyfnod o gymhwyso a datblygu ymarferol. Roedd technoleg gyfrifiadurol wedi'i hintegreiddio'n llawn i'r rheolwyr hyn, gan arwain at naid cwantwm yn eu galluoedd swyddogaethol. Mae nodweddion megis cyflymder prosesu uwch, ffactorau ffurf gryno iawn, dyluniadau diwydiannol cadarn gydag imiwnedd sŵn uwch, prosesu signal analog, swyddogaethau rheoli PID, ac effeithiolrwydd cost eithriadol wedi sefydlu statws anhepgor y PLC o fewn diwydiant modern yn gadarn.
Erbyn dechrau'r 1980au, roedd rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy wedi cael eu mabwysiadu'n eang ar draws cenhedloedd diwydiannol datblygedig. Parhaodd nifer y gwledydd sy'n gweithgynhyrchu rheolwyr rhaglenadwy i dyfu, fel y gwnaeth meintiau cynhyrchu byd-eang. Roedd hyn yn nodi'r pwynt pan ddechreuodd y rheolwr rhaglenadwy ei gyfnod aeddfed o ddatblygiad yn swyddogol. Roedd y cyfnod yn rhychwantu'r 1980au trwy ganol y 1990au yn nodi'r cyfnod o ddatblygiad cyflymaf ar gyfer Rheolwyr Rhesymeg Rhaglenadwy (PLCs), pan arhosodd eu cyfradd twf blynyddol yn gyson rhwng 30% a 40%. Yn ystod y cyfnod hwn, mae galluoedd CDPau-yn benodol o ran prosesu signal analog, cyfrifiant digidol, rhyngwynebu peiriannau dynol, a rhwydweithio wedi gwella'n aruthrol. O ganlyniad, ehangodd CDPau yn raddol i faes rheoli prosesau, ac mewn rhai cymwysiadau, fe wnaethant ddadleoli'r Systemau Rheoli Dosbarthedig (DCS) a oedd wedi dal safle dominyddol yn y maes hwnnw o'r blaen.
Erbyn diwedd yr 20fed ganrif, nodweddwyd esblygiad CDPau gan aliniad cynyddol â gofynion penodol diwydiant modern. Gwelodd y cyfnod hwn ddatblygiad modelau PLC cryno ar raddfa fawr ac uwch, ymddangosiad amrywiaeth eang o unedau swyddogaeth arbenigol, a chynhyrchwyd gwahanol fodiwlau rhyngwyneb peiriant a chyfathrebu dynol; Mae'r datblygiadau hyn wedi symleiddio'n sylweddol integreiddio cydrannau ategol i systemau rheoli diwydiannol gan ddefnyddio PLCs.